小鵬が「X-Mind」発表　世界モデルを“考えるAI”へ進化させる
小鵬(XPENG)は2026年6月27日、世界モデルを自動運転の意思決定プロセスへ直接組み込む新技術「X-Mind」を発表した。これまでXPENGは、未来の交通環境そのものを生成する世界モデル「X-World」、その推論を最大約2.7倍高速化する「X-Cache」、そして未来予測と行動制御を統合した「X-Foresight」を相次いで公開してきた。今回のX-Mindは、それらをさらに一段押し進める位置付けとなる。これまでの世界モデルは、「未来を生成するシミュレーター」として機能していた。しかしX-Mindは、生成した未来をAI自身の思考プロセスへ直接組み込み、「考えてから運転する」ための仕組みを実現した点が最大の特徴である。

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