中国自動運転スタートアップ小馬智行(pony.ai)は2022年11月5日、上海市で開幕した第五回中国輸入博のトヨタ自動車ブースで、株主であるトヨタのシエナに自社の自動運転ソフト/ハードウェアを搭載した「シエナAutono-MaaS」を発表した。2023年以降、pony.aiが中国各地で展開する自動運転タクシー、いわゆるRobotaxiにこの「シエナAutono-MaaS」を投入していく。pony.aiはすでにレクサス車を改装した自動運転車両を実証実験に投入していた。