中国新興OEM大手の合衆(HOZON)のブランド「哪吒」は2022年4月6日、売れ筋のBEVコンパクトSUV「哪吒U」に「智」グレードを設定、全く新たな自動運転レベル2.5+クラスのADASを搭載した。これを実現したのは、エッジコンピューティング・AIのスタートアップ地平線(Horizon Robotics)による半導体チップ「征程(Journey)」シリーズの「Journey 3」。「哪吒」とHorizon Roboticsは2021年9月、協業を発表しており、今回それが具体的に結実した形。