バイドゥが自動運転Apollo構想を発表して、2020年4月19日で丸3年を迎える。これに合わせるように、バイドゥ独自としては初の自動運転タクシー(Robotaxi)を湖南省長沙市でサービススタート、ユーザーはアプリを通じて、自動運転タクシーを呼び出せるようになっている。